腿式機器人行進直線度測試儀 性能參數腿式機器人行進直線度測試儀 性能參數

?一、腿式機器人行進直線度測試儀測試目的

試驗的目的是測試機器人保持直線行進的能力。

為機器人性能標定、合規檢測、場景適配驗證提供量化支撐，覆蓋工業級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。

二、腿式機器人行進直線度測試儀工作原理

依托高精度空間感知模塊，實時采集機器人在測試區域內的全時段位姿數據，通過算法計算機器人行進軌跡在垂直于預設路徑方向的最大偏移量，結合預設路徑長度，按標準公式完成行進直線度的量化計算，全程自動剔除加速、減速階段的無效數據，僅保留勻速測試段的有效結果，匹配標準的計算邏輯。

三、腿式機器人行進直線度測試儀滿足標準

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法   19 行進直線度

四、腿式機器人行進直線度測試儀技術參數

?參數項?規格?

控制系統工業級PLC

操作界面彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換

測試區域尺寸支持自定義測試段長度L，最大可擴展至20m，測試區域寬度W≥1.2m

最大承載重量支持500kg以內的被測腿式機器人

位姿采集模塊六自由度動作捕捉單元，采樣頻率100Hz，角度測量誤≤0.2°

偏移量測量精度0.1mm，量程0~1000mm

數據處理自動分離加速區、測試區、減速區，按標準公式計算行進直線度

結果判定連續3次成功試驗的結果作為最終有效數據

配套輔件包含機器人安全牽引繩、水平校準儀、臺面摩擦系數校準塊

電源AC220V±10%  50Hz

安全保護電子限位保護、超載自動停機保護

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份